Question

Do you usually go to school on foot？的语法

Answer 1

这是一个一般疑问句。
谓语动词是实义动词go，主语是you，时态为一般现在时，所以用句首助动词do。
go to school是短语，表示"上学"。
on foot是短语，表示"步行"，在句中充当方式状语。
usually是表示频率的副词，"通常"，在句中作状语。

Answer 2

Do you usually go to school on foot？
你通常走路上学吗？
usually与一般现在时态连用，行为动词作谓语的一般疑问句，加入助动词

Answer 3

Do you usually go to school on foot?

这是一个正确的句子。它是一个一般现在时的疑问句。它是一个简单句。
Do 是助动词，放在句首，构成疑问句。
you 句子中的主语，由于是疑问句，根据疑问句的句子结构，主语you 放在Do 后面。
go to school 谓语
usually 时间状语 on foot 方式状语

Answer 4

用yes或者no回答的一般疑问句
用到了一个频率副词usually 通常，经常的意思