关节机器人的结构?

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杭州一知智能科技有限公司 2023-08-27
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电话机器人主要就是用来模拟人工通话的一组程序,一般由,CRM系统,语义识别,转换文字,话术体系,这是软的部分,再加上底层软交换和通信模块一起,合并起来就是一套完整的电话机器人系统。电话机器人可以代替真人进行电话工作的,像是电话营销、售后回访、电话客服、电话催评、贷款催收,都可以用电话机器人,可以帮助人工提升工作效率,减少成本投入
零差云控科技
2022-06-11 · 超过37用户采纳过TA的回答
知道小有建树答主
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关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人,它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础,下面一起来看一下关节机器人的结构组成。
机械部分是机器人的血肉组成部分,也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统:
(1)驱动系统
要使机器人运行起来,需要各个关节安装传感装置和传动专治,这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
(2)机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分具有若干的自由度,构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是喷漆或者焊具等作业工具。
杭州一知智能科技有限公司
2023-07-25 广告
机器人是一种自动化的机器,具有类似人类智能的能力,如感知、规划、动作和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。它们可以接受人类的指挥,也可以按照预先编排的程序或基于人工智能技术行动。机器人通常用于取代或协助人类在制造业、建筑业、危险工作... 点击进入详情页
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