一、对焦性不同
1、尼康AF：AF镜头不能自动对焦。
2、AF-S镜头：单次自动对焦用于拍摄静止物体，半按快门相机进行一次对焦，对焦既被锁定，按下快门拍摄，即是一种对焦模式。
二、特点不同
1、尼康AF：进行对焦的过程中，其中一组反射镜片固定不动，其影像自然固定不变成为对照组。
2、AF-S镜头：用于静止的拍摄对象。半按快门释放按钮时对焦锁定。仅当照相机可进行对焦时快门才可释放。
三、马达不同
1、尼康AF：AF镜头没有马达
2、AF-S镜头：带有超声波马达。
参考资料来源：百度百科-尼康AF
参考资料来源：百度百科-AF-S
