Question

怎么用通讯读取伺服电机的数据?比如我用RS485通讯方式跟伺服驱动器通讯上了，我在PLC里怎么用指令读取转速

转矩以及其他信号，在这个通讯系统中(9套伺服，控制器PLC 触摸屏)，触摸屏修改参数和发启停命令作主站 PLC和伺服都作从站？

Answer 1

如果你没有使用别人的通讯系统，你要先设计硬件通讯系统，然后设计制定通讯协议，其中包括：主动通讯和竞争处理、主动通讯数据格式、冗余方法；从动通讯和竞争处理、从动通讯数据格式、应答处理等问题。最后才是编程。

Answer 2

根据该伺服的GSD文件(伺服的说明书)的提示，应该有控制的数据(数据字)，回馈数据(数据字)

Answer 3

读转速，最好直接读脉冲，用通讯很慢的