Question

看程书遇到的几个不理解的地方，求各位帮帮忙~~~

我不是竞赛生，爱好物理，最近自己买了程书看。有几个小问题：
1.P29,变速圆周运动，A=a1N+a2T(大写的A、T、N是矢量，a1是法向加速度的数值，a2是切向加速度的数值），N和T是跟随质点运动的坐标系上的矢量，这个坐标系不是个非惯性系吗？可是A是惯性系中的加速度啊，怎么可以用它们来表示呢？书上的解释未看懂。
2.刚体的平面平行运动中一定能找到瞬时转动中心吗？这个中心是只在某一个瞬间存在还是一直都存在？P40，两端限制在x、y坐标轴上转动的杆AB各个点的速度分布到底是什么样的？

Answer 1

1、这个式子你可以理解为瞬时的情况，对于每一个瞬时而言，这个式子都是对的，至于累积的效果就要用积分来算而不是简单的乘起来。
2、如果匀速直线运动的话呢？瞬心是不存在的（或者说在无限远处）。所谓瞬心，就是对于某个瞬时而言，刚体运动的等效转动中心，它是由运动状态推算出来的一个量，目的是为了方便分析，并不是实际存在的一个约束物体运动的东西。
3、用微元法分析，取极小时间间隔△t进行分析

追问

可不可以理解为，第3问AB杆每一段微小的运动都包含平动和转动，转动都存在瞬时转动中心，只要取一个瞬间分析即可？

追答

没错，每个瞬间的法向加速度视为向心加速度，切向速度视为圆周运动速度，即可算出瞬心