帮个忙谢谢
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解:(1)作平面运动,以A为基点,分析C点的速度。由作C点的速度合成图(2分),由图可知:
(2分)
(2分)
滚子的角速度的大小为
(1分)
转向为逆时钟转向。
(2)以A为基点,分析C点的加速度。由作C点的加速度合成图(3分)。
列方向的投影方程,有
(2分)
而(1分),故有
(1分)
滚子的角加速度大小为
(1分)
(2分)
(2分)
滚子的角速度的大小为
(1分)
转向为逆时钟转向。
(2)以A为基点,分析C点的加速度。由作C点的加速度合成图(3分)。
列方向的投影方程,有
(2分)
而(1分),故有
(1分)
滚子的角加速度大小为
(1分)
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