Question

机械设计题目，急急急

Answer 1

机构自由度计算方法如下：

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第一步，应分清那些是低副（如转动副，移动副等），那些是高副（如凸轮，齿轮等）

在本机构中，件1、件2、件3、件4是杆件，其节点为转动副；件6、件9是滑动件，是移动副；件7、件8是凸轮是高副

第二步，运用平面机构自由度计算公式，计算其自由度数

w=3n-2P1-P2

=3×7-2×9-1=2

所以，该机构自由度为2。