Question

倒车辅助系统分类

Answer 1

按传感器不同倒车辅助系统可分为红外线式、超声波式、电磁感应式和超声波与机器视觉配合式四种。

1.红外线式

80年代出现的以红外线的发送接收原理制成的倒车辅助系统。它最大的缺点是红外线易受干扰，另外对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。更糟糕的是，只要红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。

2.电磁感应式

随后，出现了以电磁感应原理制成的倒车辅助系统。其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，但也有着致命性缺点，它只能动态检测障碍物。也就是说，车辆停止时，就不能检测到任何东西。因此实用性也不如意。

3.超声波与机器视觉配合式

最新的倒车辅助系统以超声波和机器视觉作为检测手段，全智能泊车。例如，雷克萨斯LS460L是首款进入国内拥有智能泊车辅助系统的车型，它使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。

4.超声波式

超声波倒车辅助系统技术成熟，稳定性、灵敏度、经济性都比以往的倒车辅助系统好。90年代，倒车辅助系统终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。超声波发射接收装置，俗称探头，主要有三大组成部件：铝合金外壳、陶瓷振荡片、吸音材料。

其工作原理是，微处理器发出命令后，瓷片起振，与铝合金外壳产生共振形成超声波，并向周围发射。四周及后方的音波是不需要的，须加吸音材料来降低这些干扰。超声波发射出去后，碰到障碍物，会形成回波，此回波又恰好由相同的铝合金外壳与瓷片以振动形式来接收。

微处理器以计算回波的时间差方位差的方式判断障碍物的位置。它的缺点是：障碍物，声波本身的特性，会导致不能检测某些障碍物。当障碍物为过细的钢丝和绳线等纤细物体、当障碍物为棉花或雪等吸收超声波的物体、当障碍物为边缘锋利的物体时，倒车辅助系统极有可能检测不到。

盲区，超声波倒车辅助系统的探测器安装在后保险杠上，一般来说，探头中心点10~15cm以下的障碍物被探头所忽视，而且障碍物距车位距离越近，这一数值也就会随之加大，危险性增高。因此，圆锥形的低矮路桩、阶梯、山崖、高的悬起物体、高路缘或突出物体的角部，可能侦测不到；而沟坎、路坑之类的路面，更是束手无策。

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