已知向量组a=(2,-1,-1)T与向量b=(3,-6,0)T的夹角？
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假设两个三维向量分别为：a=(x1,y1,z1)，b=(x2,y2,z2)。
向量a的模：|a|=√(x12+y12+z1^2)。
向量b的模：|b|=√(x22+y22+z2^2)。
两个向量的点乘：a·b=(x1x2+y1y2+z1z2)。
设两个向量的夹角为θ，则有：cosθ=(x1x2+y1y2+z1z2)/[√(x12+y12+z12)*√(x22+y22+z22)]。
向量a的模：|a|=√(x12+y12+z1^2)。
向量b的模：|b|=√(x22+y22+z2^2)。
两个向量的点乘：a·b=(x1x2+y1y2+z1z2)。
设两个向量的夹角为θ，则有：cosθ=(x1x2+y1y2+z1z2)/[√(x12+y12+z12)*√(x22+y22+z22)]。
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