Question

单片机循环里面接收PC数据

void serial () interrupt 4 using 3
{
if (RI==1)
{
unsigned char shuju; //定义接收数据变量
RI = 0;
shuju=SBUF; //接收到PC数据
if(shuju == 1) //当接收到 1 执行循环
{
while(1)
{
motor_rev(); //电机正转
}
}
}
}

请问大家，循环里面要怎么接收PC数据，然后在退出循环

Answer 1

给你提供个思路：
在中断函数里：
1、接收第一个数据（用于判断是否呼叫本机/地址识别）。
2、接收第二个数据（转动速度）
3、接收第三个数据（旋转方向和启停）
4、执行完第三个数据后发送一个成功标志给PC。

最好建立一个接收超时判断子程序，在中断程序中调用。

追问

明白你的意思，是叫我自己定义协议通信，避免误通信。

追答

是的，这样就不用考虑在循环中接收数据了，串口工作在中断状态，电机转动控制在主程序中循环，任意时刻只要你发数据都可以可靠控制的

Answer 2

while(1) 最好放到main里面处理..不要再串口中断里处理..这样的话就拖住了时序..
你在中断里放个标记位.再main的while里面判断就ok了..能明白我的意思么?

追问

你的意思是把while(1)放在主程序里面，中断接收到一个标志用来启动主程序里面的while(1)循环，中断收到另一个标准就退出主程序里面的循环。

追答

"启动主程序里面的while(1)" 这句话说的不对..while是一直运行的...在这个一直运行的里面判断.
while(1)
{
//判断串口是否收到数据
if(Uart_Rec_Flag == 1)
{
Uart_Rec_Flag = 0;
//添加你需要处理的事务
}
}

大致结构就是这样的.