如何利用编码器计算运行速度
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具体实现如下：
1.如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；
2.在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：
编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min；
3.当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）；
1.如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；
2.在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：
编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min；
3.当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）；
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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫...
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