Question

求51单片机的小车程序和连线原理图

我有一个小车底盘是两个电机四个轮子的，两个电机分别各带动左右两边的轮子，有三个寻迹模块，一个红外避障开关、PT22672四键遥控、超声波测距模块、6V充电电池组、L298n电机驱动模块、51单片机开发板，现求小车程序和连线原理图，望各位大侠指点并帮忙！
我的邮箱：314713046@qq.com，谢谢

Answer 1

红外避障
#include<reg52.h>
sbit P04=P0^4;
sbit P05=P0^5;
sbit P06=P0^6;
sbit P07=P0^7;
unsigned char a,b;
void delay10ms()
{
for(a=300;a>0;a--)
for(b=675;b>0;b--);
}
sbit hwcg=P3^4;
void main(void)
{

while(1)
{
if(hwcg==1) // qianjin
{
P04=1;P05=0;P06=1;P07=0;
delay10ms();
}

if(hwcg==0) //youzhuan
{
P04=0;P05=1;P06=1;P07=0;

}
}
}

Answer 2

和飞思卡尔杯的差不多的吧！很多电子技术网站论坛都有这些资料的啊！
提供一个电子技术导航网站给我们这些电子技术同行们吧：电子世家导航网站，它里面分类收录了很多优秀的电子技术网站，在其所收录的那些网站论坛里面就有很多大侠分享资料的。这个电子技术导航网站挺不错的，我也在用，并且将它设为主页了。希望对电子技术同行们有帮助啦！

Answer 3

有超声波测距模块了，就能检出障碍物了，问题是你怎么识别障碍、如何控制小车

Answer 4

不知道你这些东西从哪买的，应该带试验程序的。你要做带遥控的避障车？还是自动寻迹车？先攻克每一个元件，再把他们组合起来，说难也难，说易也易，只有你自己做出来了，你才更能体会到进步.

追问

我自己已经做了一个四键遥控小车了！想做一个自动避障的小车