Question

为什么用霍尔传感器测出的速度不稳定

Answer 1

霍尔元件测速其实是很精确的，我想说的是你的电机转动的速度是否平稳？
另外你才用了四个磁钢不仅让成本增加了，还有可能出现剩磁的可能，就有可能出现某次没有完全释放就又进入了工作点出现少发出脉冲的概率，特别是随着电机运行在高速的时候更容易出现这种情况。建议只使用一个磁钢，可消除剩磁现象还可节约成本。（磁钢数增加的好处是提高了精度，比如你的4个磁钢就可精度到1/4圈计数，如果计算精度是整圈的话还是建议使用一个磁钢为好。）
使用公式就采用v=（2πr*n）/X （X代表时间，单位为秒）
另外安装磁钢的时候尽量和霍尔面对面对应安装，不要偏置了否则有可能出现丢失脉冲的可能。
一般的工业用霍尔元件感应距离也就是几mm。霍尔和磁钢的安装距离以不碰到任何旋转物件即可，也就是说能靠近就靠近，尽量不要放太远。
另外建议您的定时时间放大一点，时间越长误差越小，能放多长就尽量放长。
打字很累希望给个最佳答案。

追问

可是我用示波器看的时候没有发现脉冲丢失的情况，然后我减去两个磁铁，发现转速快的时候反而显示的速度变慢了，
我轮子的直径是5cm的，定时长5s，换算后的值为1.57

追答

我轮子的直径是5cm的，定时长5s，换算后的值为1.57？？？？？你不会吧，常数应该是π即3.1415926.。。。。。。
c=πd c=2πr 周长=圆周率x直径 周长=2x圆周率x半径
线速度v= c*F=πd*F=2πr*F （F为频率）
其实利用霍尔元件测速一般不会这样计算的，霍尔测速的本质就是测频率，通过周长和频率的乘积得到线速度。所以如果只是测算速度的大小来作为反馈的话，只要测量他的频率即可，比如使用一个磁钢，转动一圈即为一个信号，在5秒内转动了1000转，那么频率即为1000÷5=200赫兹
在电机测速中一般使用 多少转/分钟 来标示，提高时间的跨度会缩小误差。电机本身转动就不是那么平稳。
另外根据你的情况，你的公式肯定使用错误，你在四个磁钢的时候发出4个信号，需要除以4来计算圈数，你减少了2个磁钢，那么就剩下2个了，只需要除以2来计算圈数，比如你在四个磁钢的时候速度为4圈/秒，每圈有4个信号，那么你得到的信号数为：4*4=16个 在同样的速度下，你用两个磁钢计数，那么你得到的信号个数为：2*4=8个，所以才会出现你认为的转数快的时候显示的速度变慢了（其实这个显示的应该是脉冲个数不是所谓的速度，这样比较会出问题的，也是没有办法比较的。在两个磁钢的情况下只要你的速度在四个磁钢基础速度的两倍之内就会出现这种现象。）所以我估计你是出现了计算的问题，把显示的信号个数直接当成了速度来对比。

追问

我的计算公式是这样的：2πr=15.7cm，
15.7除以2个磁铁，就是7.85，
然后在除以时间5s，就是1.57.我只要1.57*n（n为5s内的脉冲个数，就是速度了）

追答

线速度v= c*F=πd*F=2πr*F = 2πr*N/(S*x)（F为频率，r为半径，S为计时周期，N为单位时间内的脉冲总个数、X为磁钢数）
目前你的r为半径（2.5cm）和S为计时周期（5秒）以及X为磁钢数（2个磁钢）均已经确定，那么N为单位时间内的脉冲总个数和速度V是一个线性的唯一对应的关系，就是你计算的约等于1.57常数，但是这样计算的问题就是出现了误差，所以为了减小误差可以在确定了磁钢数、计时周期、电机轴直径的情况下直接采用脉冲总个数N来体现具体的速度值（N为一定是个正整数），这样就可以通过脉冲总个数N的数值直接体现速度的变化。
另外通过增加磁钢数量、增加计时周期、减小安置磁钢的转动轴半径、增加电机速度都可以提高测速的精度。
如果你只要精确到转动一周的精度，那么建议你使用一个磁钢就可以了，那么在你的r为半径（2.5cm）和S为计时周期（5秒）以及X为磁钢数（1个磁钢）均已经确定的情况下，N脉冲总个数体现的就是转动的圈数，不必去除以磁钢数量X，更能直观的显示转动圈数。同时也节约了成本。

Answer 2

霍尔传感器测量是利用磁场，你看看周围是否有干扰，正常应该是比较准的。

追问

我用示波器看了，没有什么干扰，霍尔传感器出来的脉冲都很好，很稳定。我是用4个磁铁，然后定时5s，去计算脉冲的数量。然后在去算速度，v=（（2πr/4）*n）/5，n是脉冲的个数，这样应该没错吧

追答

你可以吧示波器波形抓个图上来吗，还有把你程序计算结果拿出来方便对比。

追问

我用示波器计算出来的速度是24cm/s，pwm是半占空，30.19cm/s是全占空的时候，我实测出来的值跟这个相差很大，

追答

你不给出图，怎么能看出你示波器观察是否有问题，其实最好你能连测量转速的程序也提供，这样才好帮你分析问题。

追问

你的qq号多少。我加你的

追答

你不是做大赛的学生吧，这个应该找指导老师更好，因为看不到东西真的很难确定。