Question

相机标定时cvFindChessboardCorners怎么可以得到所有角点像素坐标的。不可能呀 答得好。追加30

这个函数。。在定标的时候说
int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size,
CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL,
int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );
corners这个参数把所有角点都保存下来了。。可是每一张照片找到角点后。。。书本上说corners是一个链表。
我都无语了。。这里函数定义明明是CvPoint2D32f* 只是一个二维点指针。。怎么保存下来所有的坐标呢。。
我试了一下用vector<CvPoint2D32f> 去存这个corners。。用一次发现size也只有1啊。。一张照片就找到那么一个点？？？
那这个函数怎么存起所有角点的像素坐标呢？？？

Answer 1

cv开头的函数都是C版本的，所以不会有vector之类C++ STL库里才有的东西。

CvPoint2D32f* 确实是你要找角点的指针，不过要事先分配好空间，否则会出现内存非法访问：
CvPoint2D32f* pCorners = new CvPoint2D32f[n];
如果用C语言的话，需要用malloc函数

还可以使用cvFindChessBoradCornerGuesses函数

追问

直接在VS里面用vector就可以啦。。。

追答

你不能用vector，必须使用数组。说过了，cv开头的函数都是C版本的函数，vector是C++才有的东西，不能替代数组。你注意下函数的输入参数。

追问

额。。。但是我用过了可以。。。我的opencv在C++环境下写的

追答

呵呵，如果你一定认为opencv会改变你的vector的size的话，我也没办法。你要用vector也必须先分配好空间
std::vector cornersArray(m*n);
int ans=cvFindChessboardCorners(ImgIn,cvSize(m,n),&cornersArray[0]);
cvDrawChessboardCorners(ImgIn,cvSize(m,n),
&cornersArray[0],m*n,ans);
cvShowImage("CornersFound",ImgIn);
cvWaitKey();