Question

用51单片机控制循迹小车。4个红外，，但是再走直线时会抖，，拐弯时速度快点的话就不拐不会来了，求指点

Answer 1

你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。。

追问

恩恩，，谢谢，，我也是用着方法调了好久才调好的

追答

客气。。。。

Answer 2

你的红外是怎么放的啊 里面两个是在线边以外 还是刚刚在线边上啊

追问

放五个，，中间三个距离20,32MM。。外面两个是距离18.48mm，，黑线宽是18mm
，