Question

如何用s7-200控制步进电机，如何控制让步进电机一直转动，如何停下来？

就是pto程序中，如果是单段pto的话如何做到，设定的脉冲数是不是无穷，然后停下来的是用中断程序将输出q清0？？

Answer 1

使用S7-200里的连续脉冲输出指令（速度控制指令）。停止也是用相应的指令，详细的你查看西门子的指令手册。

追问

pls···我查了指令手册 但是还是不是很理解 请细说

追答

你要一直转动的话，假设你是用I0.1的常开触点接PLS指令以及PTO的设置，那么就一直让I0.1闭合，在单段PTO执行结束后，会继续执行一模一样的单段PTO，一直执行下去。
停下来的话，你再编一段梯形图，接上常开触点I0.2，后边接上更改SMB67将控制方式设为禁止脉冲输出，以及SMD72将PTO脉冲个数设为0，再接上PLS指令就OK了。

追问

谢谢你的耐心解答，我是用关中断来结束单段pto，不知道是否可行？我想在单段pto结束后走多段pto，那么我是否不用关掉单段pto，直接将输出q0.0置0，然后在更改SMB67中的数据即可？

Answer 2

单段的话脉冲数为零即可.
脉冲模式复位脉冲输出点无效.会立即覆盖掉.
唯一方法是复位特殊寄存器使能位.就是67.7or77.7.

追问

如何做到先执行单段pto，然后延时30秒，然后再执行多段pto？步进电机的正反转控制是不是跟执行pto的程序并接就能实现正反转还是在延时前就输入高低电平？

追答

200PLC的脉冲输出和方向是不关联的.
从脉冲数量要求>0就可以看的出来.
可以将方向控制程序写在PLS指令前面,用立即方式即可.

追问

真的非常感谢，如何做到先执行单段pto，然后延时30秒，然后再执行多段pto？就是看手册上的例子pto都是用调用子程序来做，都是主程序里复位q0.0，然后其他的在子程序里做，如果一个程序中友两个pto程序（单段pto，多段pto）这个是否有冲突，该如何实现，谢谢了！

追答

有没有冲突试试不就知道了.
PLC又试不坏.
没有.
200是独立硬件脉冲发送的,可以任意写,不需一直保持使能.
但是空闲时才有效.
也不需要在主程序里复位.
pls...延时...pls方式就是了.
这个不需要说了吧.

追问

非常感谢你的耐心回答，只是我没有条件进行试验，plc都没有。呵呵。要不也不会这么问了，非常感谢你的回答，选了你做推荐答案了，满意答案我就给楼下的那位前辈了，非常感谢！

追答

晕.
仔细看看.
答案不同的.
算了.
应用时自己注意吧.