在PLC控制中，手动运行跟自动运行在程式上是不是还需要独立写出来？
自动运行时需要读取手动模式下调节的参数（如伺服电机的运行距离的脉冲个数，伺服电机的运行为位置模式）...
自动运行时需要读取手动模式下调节的参数（如伺服电机的运行距离的脉冲个数，伺服电机的运行为位置模式）
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一般是要单独写出来，且单独运行，因为手动程序里面肯定要有点动控制，要与自动运行互锁，调节的参数可以存入暂存器中，这样自动运行的时候就可以调用了，可以用MC指令，但要注意双线圈。
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