绕过障碍物求最短路的数学建模怎么做? 基本思路 急！！！！
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首先，你要计算一下，两条直线夹角固定，在转弯的时候，是转弯半径大省时还是转弯半径小省时。结论是转弯半径小省时一些。
那么绕障碍物时，选择哪一条路最好？这个需要用matlab编程，画图观察或者求极点。在编程的时候，注意刚才得出的结论，一定要选择转弯半径小的路径。以直线行走为主，在必要的时候才转弯。
那么绕障碍物时，选择哪一条路最好？这个需要用matlab编程，画图观察或者求极点。在编程的时候，注意刚才得出的结论，一定要选择转弯半径小的路径。以直线行走为主，在必要的时候才转弯。
追问
求oA最短路 正方形5的左下坐标（80,60） 边长为150 A（300,300）
追答
这是国赛题吧，我刚才说的方法是解决第二问的，第一问估计是要用一些几何作图分析吧，平分线之类的。。。还有，我的结论不一定对啊，只是原来做过一个跟这个很像的题，具体的你们要算一下
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