Question

2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛答案(D组) 急求中 在线等！，，，，

D题 机器人避障问题
图1是一个800×800的平面场景图，在原点O(0, 0)点处有一个机器人，它只能在该平面场景范围内活动。图中有12个不同形状的区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物，障碍物的数学描述如下表：
编号 障碍物名称 左下顶点坐标 其它特性描述
1 正方形 (300, 400) 边长200
2 圆形 圆心坐标(550, 450)，半径70
3 平行四边形 (360, 240) 底边长140，左上顶点坐标(400, 330)
4 三角形 (280, 100) 上顶点坐标(345, 210)，右下顶点坐标(410, 100)
5 正方形 (80, 60) 边长150
6 三角形 (60, 300) 上顶点坐标(150, 435)，右下顶点坐标(235, 300)
7 长方形 (0, 470) 长220，宽60
8 平行四边形 (150, 600) 底边长90，左上顶点坐标(180, 680)
9 长方形 (370, 680) 长60，宽120
10 正方形 (540, 600) 边长130
11 正方形 (640, 520) 边长80
12 长方形 (500, 140) 长300，宽60

Answer 1

人气太少。没人回答。虽然我也不会。哈哈。

Answer 2

我知道

Answer 3

你连要问什么问题都没说出来