Question

智能小车步进电机转弯，两电机转速不同，单片机控制，程序怎么写

Answer 1

你自己先建一个函数，其中的参数传递用的就是两边电机想要的转速。
而在函数内容中，你根据传递过来的参数值，去调整控制各个电机的脉冲频率就OK了。
例如，如果你是用定时器+普通IO口做的脉冲输出，那么你可以调整定时时间，就调整了输出频率，就调整了转速。

Answer 2

转速不同一般是PWM控制的，前提是你的两后轮是分开驱动的，还得看IO的驱动模块。