Question

平面力矩表达式 XFy-YFx，为什么是减YFx

Answer 1

根据力矩是有方向的（由右手法则确定其向量外积的方向），在一般的平面直角坐标系看，XFy是垂直纸面向外，而YFx是向里，所以两者相减后得到正数则方向向外，负数则是向里

追问

有没有具体的比划方法？

追答

向量叉乘的方向确定：伸出右手，拇指与四指垂直，从第一个向量开始，四指延小于180度的方向弯曲，拇指所指方向就是两向量叉乘之后的方向。（例如在最常见的直角坐标系上，x轴上的向量叉乘y轴上的向量Fy，得到答案方向垂直纸面是向外）
ps：你是几年级的呀？

追问

大二

Answer 2

力矩 J=r×F,
做外积，所得结果为一向量，方向垂直于r,F所构成的平面，大小等于|r|*|F|*sinθ, (θ是两向量夹角)

对于你这里的情形，r,F皆在平面内，方向确定为z轴方向，关键是求大小。
设 (x,y)=r(cosα,sinα),(Fx,Fy)=F(cosβ,sinβ),则有：
|r×F|
=|r|*|F|*sinθ
=r*F*sin(β-α)
=r*F*[sinβcosα-sinαcosβ]
=x*Fy-y*Fx

Answer 3

使物体绕矩心顺时针为负号，逆时针为正号！