步进电机需要用减速机吗？加减速机有什么作用？
步进电机需要用减速机，加减速机可以防止堵转、失步和超步，提高工作频率。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。
因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。特别是随着功率的增加，转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
因此，步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段，要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。
扩展资料
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
参考资料来源：百度百科-步进电机
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3、减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
步进电机是否需要减速机，取决于设备所需要的转矩、每步所需的位移量及移动速度、以及结构等。
比如，最终传动到一个螺距是1MM的丝杠，要求是每步的位移量是0.01MM（这个丝杠要100步转一圈），电机的步进角为7.5度（48步/圈），这样的情况就需要配减速机才能实现。
加减速机有以下作用：
提高输出扭矩：通过齿轮减速，提高转矩。减速比例越大，输出转矩就越大。这种机制使得步进电机可以驱动高负载的设备。
降低运行速度：步进电机的转速比较低，运行速度过高可能导致精度下降。加减速机通过减速比例来降低电机的转速，使电机具有良好的精度和控制性能，可以适用于各种需要高精度控制的设备。
保护机械设备：加减速机可以起到减震和保护作用。通过减速的作用，将运动的惯性转化为非常小的惯性，可以使机械设备在启动和停止时不受过度冲击，延长机器的使用寿命。
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步进电机大部分情况下不需要减速机，对比其他电机，步进电机更容易做到不带减速箱的情况下低速大扭矩输出。
加减速机的目的主要是下面的原因：
不增加法兰尺寸情况下加大扭矩输出；
增加电机的转动惯量，提高带重载荷的启停刚性；
通过减速机进一步提高步进电机的分辨率。
