工程力学中什么是约束?常见的约束类型有哪些?
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限制物体运动的称为约束，常见约束类型：1、柔体约束（绳索类）；2、光滑接触面（地面、墙面类）；3、固定铰链约束；4、可动铰链约束（链杆约束）；5、固定端
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