Question

如何控制舵机啊？

Answer 1

船上的舵机有多种控制方法“
小船直接由舵手转动舵轮带动链轮通过链条来操纵舵机。
较大的船舶就有电气或液压操舵仪：1）手动操舵---手动接通开关，使舵转动，舵的转动角度由舵角指示仪反馈到操舵手面前，当舵转到需要的角度时，操舵手断开电源，舵停止；
2）随动舵---操舵手将舵轮转动一个角度，舵就在随动系统的控制下转到所需要的角度才停下来；
3）自动舵---舵自动转动，使船舶在预定的方向直线前进，不管风浪和潮流；

Answer 2

周期为20ms，高电平长度为1~2ms的PWM波来控制。