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这不是问题吧？
有约束力说明广义坐标满足若干个约束方程。
用拉格朗日乘子法求出各个系数后将系数乘以相应约束方程后在广义坐标上投影即可求出相应的广义约束力，正的就是朝正方向，负的就是朝负方向。
拉格朗日和哈密顿力学这种分析力学里面，最不是问题的就是力的方向了。
有约束力说明广义坐标满足若干个约束方程。
用拉格朗日乘子法求出各个系数后将系数乘以相应约束方程后在广义坐标上投影即可求出相应的广义约束力，正的就是朝正方向，负的就是朝负方向。
拉格朗日和哈密顿力学这种分析力学里面，最不是问题的就是力的方向了。
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我觉得还是将力分解比较好，如果只看某种力的方向，那当这种力发生变化后，讲很难判断其方向的变化。
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约束力的方向总是与物体被限制的运动方向相反
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