Question

哥，步进电机驱动器怎么用单片机控制啊？

Answer 1

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5V，直接IO相连就行，如果需要12V，那么需要加个光耦就行了。

追问

谢谢，但是我的驱动器写着Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-，后面四个好像是控制转速和方向的，但不知在怎么写程序，我用方波加在cp上不好使，而且电机一上电就一直转，一会正转一会反转，我没加任何控制信号

追答

你要看看其说明书，你的信号大概这样接
Vcc：接电源，我不知道多大
Gnd：接电源地
A+：接电机
A-：接电机
B+：接电机
B-：接电机
CP+：接控制信号脉冲
CP-：接控制信号的脉冲地
CW+：接控制信号
CW-：接控制信号的脉冲地

追问

不行啊，怎么电机一直转，上电就转，加什么信号都不行

追答

你要注意共地的问题，将Gnd和单片机的地连接到一起。

追问

唉，还是不行，有没有资料看一下？

追答

去掉信号线如果不转的话，就是你驱动器的设置问题了，有可能是自检状态。

Answer 2

Vcc，Gnd，A+，A-，B+，B-，CP+，CP-，CW+，CW-
上面的分别是
电源,地: 驱动器供电端子
A相+, A相-, B相+, B相- : 二相4线的电机线圈

下面是负脉冲的接线:
CP+ 接单片机5V
CP- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是脉冲输入端, 双脉冲时, 是正转脉冲
CW+ 接单片机5V
CW- 接单片机IO, 如选择单脉冲时, 这个是方向信号, 双脉冲时, 是反转脉冲

追问

哥，怎么选单脉冲还是双脉冲？

追答

驱动器上有开关选择的

1.单脉冲, 双脉冲选择
2.电流大小
3.一圈多少个脉冲数(也就是细分)