Question

at89s52 怎么让两个接口同时执行一个延时函数？

at89s52 晶振12M
定时器初值是2.5MS延时
我声明了4个接口
其中有2个接口写了个4ms的延时函数。
另外两个是默认2.5MS的延时函数。
但是我接在舵机上，不可以同时连接2个4ms的延时函数的接口
只能接入一个。否则会全部舵机旋转混乱。
但是默认的接口却可以接上2个
请问是怎么回事？
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#include <reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit Q____Z=P2^0; //前左轮
sbit Q____Y=P2^5; //前右轮
sbit H____Z=P3^3; //后左轮
sbit H____Y=P3^0; //后右轮
unsigned char i ;
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0F0;
TL0 = 0x60;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
/*
void delay1(void) //此函数去掉会增加故障率,对功能无影响
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
*/

void delay(void)
{ unsigned char a,b,c;
for(c=7;c>0;c--)
for(b=8;b>0;b--)
for(a=34;a>0;a--);
}

void main(void)
{
InitTimer0();
while(1)
{
for(i=250;i>0;i--)
{
delay();
Q____Y=1;
Q____Y=0;
Q____Z=1;
delay();
Q____Z=0;
H____Y=1;
H____Y=0;
H____Z=1;
delay();
H____Z=0;
}
delay();
} //while(1)结束
delay();
} //main结束

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这个程序是个四轮小车的程序，一个接口控制一个轮子
延时函数4ms是顺时针旋转
延时函数2ms...好像是暂停
延时函数0ms....好像是逆时针旋转
代码全部都在上面了…定时程序没有是什么意思？

Answer 1

从程序中看不出定时器的作用啊！！，只是delay（）延时而已啊，是不是程序没贴全？
所谓定时是用中断处理的，而在你的程序中只是初始化了定时器，而没有使用定时器！

追问

没有定时程序是什么意思呢？

追答

就是中断函数啊，假设函数名为：timer0()
那么就表述为：
void timer0(void) interrupt 1
{
......
你需要的代码;
......}
这样才是使用定时中断的方法。

追问

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0xFE;
TL0 = 0x0C;
P1_1=1;
//delay1();

P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
P1_1=0;
}

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你说的是这段代码么？我之前把他删除了。但是我发现删除也没什么影响呃...

追答

对，这就是中断程序，但是由于未见P1_1和P1_2的定义，如果对应的是P1^1和P1^2的话，由于和你需要的输出不相关，所以觉得没影响。
估计程序是抄来的，然而在改程序的时候没改好，呵呵

Answer 2

#include <reg51.h>
#include<intrins.h>
sbit Q____Z=P2^0; //前左轮
sbit Q____Y=P2^5; //前右轮
sbit H____Z=P3^3; //后左轮
sbit H____Y=P3^0; //后右轮
unsigned char i ;
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0F0;
TL0 = 0x60;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;//总中断开在后
}
/*
void delay1(void) //此函数去掉会增加故障率,对功能无影响
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
*/

void delay(void)
{ unsigned char a,b,c;
for(c=7;c>0;c--)
for(b=8;b>0;b--)
for(a=34;a>0;a--);
}

void main(void)
{
InitTimer0();
while(1)
{
for(i=250;i>0;i--)
{
delay();
Q____Y=1;
Q____Y=0;
Q____Z=1;
delay();
Q____Z=0;
H____Y=1;
H____Y=0;
H____Z=1;
delay();
H____Z=0;
}
delay();
} //while(1)结束
delay();
} //main结束

程序没给全，没有定时程序。

追问

没有定时程序是什么意思呢？