Question

各位高手请帮我分析下STM32得CAN

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff; 就是这几句我总是不明白 为啥有时候全写0 有时候 又赋值了 这个里面的91A4就是 不知道 什么时候蹦出来的 难道是CRC时的校验值

Answer 1

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;

是过滤器标示符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
是过滤器屏蔽位，这两个要结合使用
过滤器屏蔽位全为1（0xFFFF）时，表示帧的标示符要和过滤器标示符完全一致；
过滤器屏蔽有一位为0时，帧的标示符中0所对应位和过滤器标示符中0所对应位可一致也可不同
以标准标示符为例：过滤器标示符：0000 0000 010，过滤器屏蔽位：1111 1111 110表示接收标示符为0000 0000 010和0000 0000 011的帧
过滤器标示符：0000 0000 010，过滤器屏蔽位：1111 1111 111表示只接收标示符为0000 0000 010的帧

Answer 2

这是CAN 的滤波值来的！！

追问

谢谢啊 终于弄明白了