Question

All you have to do is do sth

为什么是do sth?
而不是to do sth?

Answer 1

All you have to do is do sth
=All [that] you have to do is do sth
这是不定式的典型用法之一：
作表语的不定式，前面有实意动词do的某种形式，要用省略to的形式。

Answer 2

have to是个短语，表必须，第一个do要和第二个do前后一致。

Answer 3

something的缩写啊！意思就是，你要做的所有事情，就是做好当下的这件事！