Question

请问 28BYJ-48 步进电机转角怎么算，我写了个程序让其转了 100个八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA），实测大约

70度左右，对吗？怎么算？
我这个是带减速的，减速比好像是1\64，转了100个完整八拍。

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Answer 1

步进电机转角的算法：
为转过的角度 = 步距角 * 你的八拍个数
步距角θ=360度/（转子齿数*运行拍数）；

28BYJ-48的步距角是5.625度，转过的角度应该是 5.625 * 你的八拍个数，我不清楚你的100个八拍是不是说 100个 一小拍，也就是12个完整的八拍。
如果是12个完整的八拍的话，那转过的角度就是 = 步距角*你的八拍个数 = 5.625* 12 = 67.5度。再算上另外4小拍的转齿角度，大概就是在70度左右。

追问

我这个是带减速的，减速比好像是1\64，转了100个完整八拍。实测才60~70度

追答

那你设置了减速比了吗？就是64？
给你几个公式吧。
步距角 = 360/(拍数*转子齿)，其中步距角= 5.625，拍数 = 8，那么一个转子齿的角度 = 5.625*8=45度。
昨天重新看了步进的书，一个八拍循环是走一个转子齿的角度，不是一个步距角。也就是45度。
你100个的话，是4500度，然后除以你的减速比64 = 70.3125度。