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圆盘质量15kg 已经是不轻了 还需要知道转盘半径 ，看样子 你这要加减速机或者使用大功率高惯量的电机了
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你先算下你圆盘的惯量是多大 就是半径平方乘以重量 (g.cm2) 在根据你圆盘的惯量来选大于你的惯量的伺服电机
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小惯量的伺服电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合
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