一个自动控制原理的题目，求解答！！加分！ 10
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这么讲吧,K是开环增益,在Bode图中,K增大将带来两种后果:
第一,曲线往上平移,那么截止频率显然将增大.截止频率是反映快速性的,截止频率越大,则快速性越好.
第二,开环增益增大是不利于稳定性的
简单计算可知,在转折频率1/T处,G(s)幅值为K√2/2,那么如果K>√2,则曲线是以-40dB/dec的斜率穿越实轴的,是不利于稳定的.
因此综上所述,快速性和震荡性对单纯调节K来讲是矛盾的.
(不过说句题外话,这个系统总是稳定的,因为分母是2阶的,任何时候幅角都不会达到-180°,相角裕量是一定存在的,只不过是多少的问题)
如果要解决这个问题...目测超前校正...
第一,曲线往上平移,那么截止频率显然将增大.截止频率是反映快速性的,截止频率越大,则快速性越好.
第二,开环增益增大是不利于稳定性的
简单计算可知,在转折频率1/T处,G(s)幅值为K√2/2,那么如果K>√2,则曲线是以-40dB/dec的斜率穿越实轴的,是不利于稳定的.
因此综上所述,快速性和震荡性对单纯调节K来讲是矛盾的.
(不过说句题外话,这个系统总是稳定的,因为分母是2阶的,任何时候幅角都不会达到-180°,相角裕量是一定存在的,只不过是多少的问题)
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