Question

如何计算车启动时需要多大的扭矩，我们的车重30吨，4个钢轮，直径800mm，底下是钢轨，2个驱动轮

在室内工作，水平移动，求小车移动需要的电机输出的扭矩

Answer 1

滚动摩擦系数 f =0.05，g取10，m=30000kg
滚动摩擦阻力F=f*mg0.05*30000*10==15000N
驱动扭矩=F*R=15000*0.4=6000NM

Answer 2

一般钢轮和轨道的滚动摩擦系数k为0.05mm（火车轨道轮系的数据）：

滚动阻力矩＝k*N＝0.05/1000*30*1000*9.8＝14.7（N.m）。

这个似乎很小。实际上，轨道及车轮的硬度、刚度、表面粗糙度对摩擦系数影响较大，可能需要实测。此外，轮轴轴承的阻力也未考虑。

Answer 3