Question

想做一个基于单片机的智能小车，能够自动绕过随机分布的障碍物，完全自己动手，能给些相关的资料吗？

单片机51，AVR，PIC都行，以前没做过，具体步骤或是相关的书籍都行。

Answer 1

手头上没有相关资料。。

对于小车的控制，和基本控制电路。。你可以去找找。。大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料。。网上搜大把。。。还有专门书籍。。。这上面有关于小车控制的资料对你有用。。

至于传感器。。你需要自己考虑，不能直接运用那上面的资料了，飞思卡尔是检测道路黑线指引，跟你不一样。。你可以考虑用声波测距技术。。或者其他的传感器。。这部分你在网上也能找到资料。。

追问

传感器方面可以搞定，关键是小车的机械部分着实令人头疼，有介绍相关方面的书吗？
另外思卡尔智能车的那个论坛不错，谢谢啊

追答

机械方面 那你最好去参考飞思卡尔了。。这个竞赛 对于小车的控制是一个重要内容。。。你甚至可以直接购买那边的模型车来改装。。

Answer 2

飞思卡尔比的是速度啊，楼主如果想做避障小车还用不着这么复杂，可以用几个超声波传感器就能完成了。关于车的机械结构也不用这么严格吧，自己买几个轮子加电机，搭一个就可以了，毕竟，这不是比速度。

Answer 3

网上有那种可以原地转的小车，壁障更方便，今年电子设计竞赛我们就做了壁障小车。一个万向轮和两个单独的轮子的小车，避障可以用红外传感器。驱动用L298N，两路PWM控制正反转

Answer 4

我今年刚刚做了一个智能小车，有一项功能完全符合你的要求，比赛得了省一等奖。