已知函数f(x)=2sin(2x+π/6）+a,当x属于[0,π/2】，f(x)的最小值-2，求a的值
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当x属于【0，π/2】，2x+π/6∈【π/6，π7/6】，最小值在π7/6取到，所以a=-1.
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