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焦一平
2012-10-02 · TA获得超过5567个赞
知道小有建树答主
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楼主你好,首先说非线性系统.
实际的物理系统,或多或少总存在一定的非线性特性.尽管大多数情况可以近似为线性,但某些情况下,如果不注意非线性特性,很容易使系统产生自激振荡或者背离期望的特性.因此非线性是我们在设计系统时必须要予以注意的一个方面.
另一方面,有时我们也会利用非线性特性,来改善系统的性能.比如一个开关控制系统,当输入与输出接近时,可能会产生非常频繁的振荡,这对于物理器件来讲容易造成磨损,是十分不利的,如果利用死区特性,则可以较好地解决这一问题.
非线性系统在将来继续深造阶段,是一个很重要的研究方向.

再来说离散系统,离散系统是计算机控制系统的基础,信息时代的来临,已经让很多模拟的、连续的元器件退出了控制的舞台(不过确实造价会低一些),而计算机控制就是工作在离散的方式下的,计算机可以实现很多以前的模拟控制器无法实现的功能,比如APC里的预估控制等.因此,离散系统也是非常重要的内容.

总体来说,本科阶段学的自动控制原理,都是一些基础性的能容,更偏向于工程数学,如果可能的话,尽量都打好基础.如果将来继续深造,也许前几章的内容实际用的少,但是至少离散是非常重要的.
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