Question

单片机PWM问题！

我用L298做电机的驱动，但是我想要有调速功能，单片机本身没有PWM输出功能，只可以用定时器了，L298有IN1.IN2，IN3，IN4，就是说要有4路PWM，求助！= =、（最好带程序，思路）谢谢大家！在百度里面看了好多，可以没有看懂！
我的L298是控制两个电机的正反转的！

Answer 1

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Answer 2

先将问题简化。
1、控制两台电机与一台电机原理是一样的。
2、直流电机控制正反转通过改变直流电极性得以改变，当PWM的占空比高于50%时，输出正极性，低于50%时，输出负极性。
因此，关键还是产生单路可根据设置占空比输出的PWM信号。
产生PWM信号有两个关键，一是开关信号周期，也就是PWM信号的周期，二是一个周期内，高电平的占空比。
信号周期与占空比均与时间有关，用定时器是合理的方法。
现在要考虑定时器了，由于有两台电机要控制，因此，需要两个PWM输出，分别接L298的ENA和ENB。若每路PWM采用两个定时器，那么，两路输出需要4个定时器，一般单片机不支持。因此，只能共用一个定时器。
具体编程只提供思路：
采用一个定时器，假设PWM周期对应的计数值为N0，PWM1、PWM2的占空比分别为DT1、DT2，那么，其对应的计数值分别为N0*DT1、N0*DT2。
不断查询定时器，
1、当定时器计数值大于等于N0*DT1时，PWM1输出低电平
2、当定时器计数值大于等于N0*DT2时，PWM2输出低电平
3、当定时器计数值大于等于N0时，PWM1、PWM2输出高电平，定时器复位。

Answer 3

高电平的占空比是100%的时候，如果是直流电机的话应该是全速运转，如果是步进电机的话则不会转，但会不会烧坏我也不清楚。还有就是PWM的控制方式是高低电平的占空比，也就是在一个周期内高电平持续多长时间低电平持续多长时间，应该不是电压的大与小。

Answer 4

这个可以这样理解，当你把电机接在一个有开关的电源时，当开关按下去，电机转动，松手停止供电由于惯性还不能停下来，若你按键的频率足够高，不就是PWM了吗，我是这样理解的。

Answer 5

我觉得还是换个单片机吧 你是用的51吗 建议换成12的 那个有PWM

Answer 6