Question

锁相环不是能够完全跟踪输入信号的频率吗？为什么还会有固有频差？

Answer 1

第一句话没有错，当输入信号在锁相环的捕获带范围之内时，锁相环锁定后，输出频率等
于输入频率，此时，频率误差等于零。
固有频差却是另外一个概念，是指输入信号频率与锁相环的自由振荡频率之差。当固有频
差小于等于捕获带时，锁相环经过一定的捕获时间后，可以锁定。

Answer 2

首先，锁相环有一个中心频率，只能跟踪中心频率附近（可能有较宽的范围，但也以该频率为中心）的频率。
其次，锁相环一般有外部电路需要灵活配置，外部电路中，就包括有一个低通滤波器的rc需要用户配置，你的高频噪声，可以通过低通滤波器被滤除，同理，低通滤波器的截止频率必须高于希望跟踪的信号频率。
第三，配置合理的中心频率，如果剩余噪声在锁相环可跟踪频率范围内，可能会误跟踪。

Answer 3

请仔细复习一下锁相环的工作原理。如果没有剩余的相位差，哪里会有控制信号呢？可以通过加大环路增益减小这固有频差，但完全消除是做不到的。