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设初速度为Vo，加速度为a:
X1=VoT+aT²/2，X1＋X2＝2TVo+2aT²，
二式联立可求出:a=(X2-X1)/T²，Vo=(3X1-X2)/2T，
因此: Va=Vo+aT=(X1+X2)/2T，Vb=Vo+2aT=(3X2-X1)/2T
X1=VoT+aT²/2，X1＋X2＝2TVo+2aT²，
二式联立可求出:a=(X2-X1)/T²，Vo=(3X1-X2)/2T，
因此: Va=Vo+aT=(X1+X2)/2T，Vb=Vo+2aT=(3X2-X1)/2T
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