Question

51控制舵机问题，为什么把舵机信号线一接上单片机控制线上，数码管显示就不正常？，舵机不受控制？

单片机是stc89c52，没接上舵机数码管显示正常，接上舵机后，舵机左右摆动，根本不受控制。后来单独有示波器看了，型号是正常的，但是接上舵机后就出问题？我怀疑是不是信号线需要电流太大，stc89c52驱动能力不够？或者舵机信号线直接把单片机电平改变了，工作出现混乱？

Answer 1

我也做过。自己使用单片机驱动舵机是有很大的抖舵现象。
应该是单片机的驱动能力弱、你的输出不稳定，同时舵机内的电动机往复动作产生干扰造成的。
幸好你使用的是STC单片机，你可以把输出设置成推挽输出，提高输出能力。如果可能，在单片机的输出口与舵机之间增加一级推动电路，一则放大推动能力，二则起到隔离、减少干扰的作用。
在舵机的5V电源与单片机的电源之间加消谐电路，可以考虑使用AWS1117之类的低压差稳压芯片（STC单片机应该可以工作在3.3V的电压环境下）。
注意你的波形的稳定度，如果占空比不稳定、反复变化，会造成电动机反复转动，产生很大的干扰。

追问

stc89C52不能设置推挽输出，只有11和12系列可以设置！在输出口与舵机之间增加一级推动电路，怎么增加？你把电路图截屏过来吗？硬件方面我学的很差，有电路图就好。

Answer 2

如果是标准舵机 需要电流比较大 要双电源 然后公地
当然也可以选用一个功率大的电源
通常舵机抖动都是pwm的问题

Answer 3

还真没出现这情况,你可以试一下不要数码管显示,一个单独的PWM控制舵机试一下.