AGV小车有一种是激光循迹，它是什么原理？
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井松智能
2024-10-28 广告
作为合肥井松自动化科技有限公司的工作人员，AGV（自动导引车）的主要用途在于实现高效、精准的物料搬运与运输。这些车辆通过先进的导航系统和传感器，能够自主规划路径，沿预设线路移动，广泛应用于仓储、物流、制造等领域。它们能够显著提高生产效率，降...
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激光agv小车有很多种类，激光导航的agv多以叉车型agv为主；激光agv小车结构一般包含控制系统、激光导航仪、动力电池、人机界面、避障系统、驱动装置以及车体本身的基本构架等；
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你看一下它的传感器是CCD的还是光电开关的，CCD的就复杂了。若是光电开关（或是色差传感器）就简单了。轨迹两侧一边加一个传感器当有颜色变化时控制转向机构正动作或是负动作。当然这套东西可能会有两套转向机构即前后两套转向机构。这样可以更好的控制小车走的轨迹。例如像BMW的小车很简单。虽然看过图纸没接近过。大体跑不掉这几个关键点
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