Question

伺服驱动器上的A B Z 相信号输出是干什么用的，和编码器的A B Z信号有什么不同吗？

Answer 1

两个是没有关系的，编码器是反馈给伺服做位置检测用的，伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出，有些控制系统要求全闭环，伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的

Answer 2

ABZ和编码器的A,B,Z是一致的。其中AB可以用来计算马达速度和旋转方向，也可以计算位置。Z可以用来定位零点。一般主轴归零使用Z信号。

Answer 3

ABZ和编码器上的ABZ相对应的。编码器有ABZ三种信号输出模式，那么这3种信号就是伺服所需要的信号，这个信号被伺服用来做定位使用。

追问

可是伺服驱动器上除了这个Z之外还有一个Z相信号，又是哪一个是回零信号呢？马达上的ABZ给伺服驱动器，伺服驱动器的ABZ给上位控制器，上位控制器怎样处理这几个信号，那他做什么呢？定位反馈到伺服驱动器就可以了，为什么又要反馈到上位控制器。刚触伺服驱动器，不是很清楚。

追答

呵呵 你说有两个Z，呵呵这个就不知道了。建议你看看你的伺服电机说明书