Question

CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收，应答机制，向大神求解额！！！！！

最近在做CAN总线的控制，要实现一个节点（节点A）发送，多个节点（节点1,2,3．．．）接收。
1，CAN的数据帧不是有ACK段吗，如果是多点接受的话，应答机制是怎么实现的？
2，节点A收到第一个节点发送ACK段后，此数据帧就可以结束了吗？
3，怎么保证每个节点收到完整数据帧，各节点不会在总线上产生错误？

抱歉额，我没有财富值！！！

Answer 1

ACK SLOT只有一个BIT，而接下去的ACK delimiter始终为隐性（我们可认为是1），当数据到达ACK SLOT的时候，所有的节点都会发送显性位（我们可以认为是0），而发送者在ACK这个时间里保持隐性位（即发送者在发送的时候ACK SLOT 为1），这时发送者会检测总线上的ACK时间内的信号，如果是0，则表示正确，如果是1，表示有错误。如果当中有某一个节点在ACK SLOT填入隐性位，则总线上同样还是显性位电平，故只要总线上有一个节点正确接收到数据，则ACK SLOT就会被填入显性电平；那么，接收错误的节点如何来告知发送者此次发送不成功呢？这时候就要用到CAN的错误帧，当一个接收者收到错误的数据的时候，它立即开始发送一个错误帧，则接下去总线上的信号就是这个错误帧，其它的节点和发送者也都会收到这个错误帧，那所有的节点都知道出错了，接收者会丢掉此次消息，而发送者会试图重发此次消息。这才是ACK SLOT真正的含义。

Answer 2

CAN总线发送，就是已广播的形式发出的（多节点接收）。
1、当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT ）
期间（发送ACK信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。
2、结束
3、总线仲裁

Answer 3

首先你得保证你的时序正确，其它18b20是否能可靠读写，时序没问题，检查连线，连线没问题，那就是它o了。

Answer 4

楼主解决了么？我也很困惑啊