怎么理解质心？
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从它的定义来说吧。在某个坐标系中，某个任意物体（可任意变形）的某个质量元的质量设为dm，而该质量元所在的X轴的坐标设为x，取它们的乘积dm*x，再将该物体的所有质量元对应的dm*x都加起来（积分），最后除以该物体的总质量，得到的数值就是该物体质心的X轴坐标值。质心的其他两轴的坐标值类似求出。
引入质心的意义在于可以简化对物体运动的描述。比如对于刚体的任意运动的描述，不必对刚体上的每一点的运动都作描述，只要描述刚体的质心是如何运动的，以及刚体绕质心是如何转动的，这样描述就完备了。
引入质心的意义在于可以简化对物体运动的描述。比如对于刚体的任意运动的描述，不必对刚体上的每一点的运动都作描述，只要描述刚体的质心是如何运动的，以及刚体绕质心是如何转动的，这样描述就完备了。
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