Question

DIY四轴需要学习哪些东西

打算自己DIY一个四轴飞行器，基本上除了发动机，其它都DIY。我知道这是一个浩大的工程，所以打算花个几年时间来做。这个是长远战略。因为有FPV的设想。电路上除了芯片也都DIY。
现在所了解的：四轴是通过四个螺旋桨不同的升力改变状态并飞行
需要 遥控+飞控+四轴 而FPV，就是在无线上增加控制距离 然后加上图传 ，现阶段不考虑FPV，那个难度极大。
由于是门外汉，什么都不懂，而四轴正如我所料，最难得还是电路部分，打算慢慢学起，一个无处下手，不知道该从哪里学，需要学哪些东西。
所以还请大神指点一下吧，能少走歪路最好，最好可以推荐一个实用的书籍。
现在我估摸着要涉及 模拟电路 数字电路 单片机什么的，
请指点一下学习顺序什么的。
飞控 遥控 电调什么的，我想DIY，花钱买没意思，自己学哪怕多花钱也无所谓，时间已经有心理准备，能做到多少算多少吧。
最好也说说电机方面需要些什么。
本人新手不懂航模 不懂无线电

Answer 1

如果说只是想简单的飞起来就很简单了，买航模的轻质骨架，控制单元和电机，螺旋桨，做的时候尽量把重心做到和螺旋桨的受力中心重合基本就可以了，控制用4通道就够了，操纵稍微麻烦点，但是可行~~
复杂一点的可以简化操纵的话，可以加入自动化控制，什么陀螺仪啊，加速度感应，重力感应，中控单元什么的。
学学空气动力学，飞行机械，电子电路之类的就好了
再高阶的，加入什么自我感知，探测判断什么的，就微电子控制，很好的空气动理论基础什么的了。。。
不知道你想做到哪种程度。。。

Answer 2

南京一市民就做的你说的这个，应该是FPV，很烧钱，最后成了警用装备

Answer 3

电路从单片机入手，学习实体电路，顺便学习电控理论。

Answer 4

具体的我不是很了解
还是在网络上搜寻一下吧
diy和现成的各有特色
不过适合自己的才是最好的
考虑好 选择就不难了