Question

matlab的一个问题 链接地址http://www.ilovematlab.cn/thread-208224-1-1.html

图中红圈内是PID参数值，可否把常数改成变量，这样PID的参数值可以在后台程序中实时调整。

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Answer 1

你可以在程序里写设置进行调节。。。。给你个链接，是本教材，里面没章后会有仿真的程序，你可以下下来看(免费的)。。希望对你有帮助。。http://wenku.baidu.com/view/ea40db3183c4bb4cf7ecd1f5.html

Answer 2

可以的，可以是工作空间内的一个变量！

Answer 3

可以通过基础模块搭建PID控制器，将PID或者其他控制方法的表达式输入其中。

Answer 4

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