Question

西门子200PLC编码器信号怎么转换成测量距离的长度显示和速度显示

我使用200PLC调用HC0工作模式 现在想请教一下一个问题，就是如何将测量到的脉冲转换成为速度和距离显示。编码器转动一圈是250个脉冲，360除以250=1.44毫米。那么我该如何转换这个计算公式呢？我是用维纶的屏。有现成的测量距离和速度的程序更好 希望有程序注释，呵呵 在此谢谢大家了。1508549701@qq.com

Answer 1

1个是定时中断，其作用是计算当前的速度，可以将当前高速计数值-上次高速计数值，
就得到了这个固定时间段内的脉冲数了。

第2个CV=PV中断程序，就是当设定的脉冲数到达后，进行中断，并清零 高速计数值
这样即解决了显示速度，有解决到达距离后，清零和做其它的动作。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

Answer 2

给楼主一个思路
你可以在程序中定义两个中断程序：
1个是定时中断，他的作用是计算当前的速度，你可以将当前高速计数值-上次高速计数值，
就得到了这个固定时间段内的脉冲数了，那么计算速度就很方便了吧

第2个CV=PV中断程序，就是当设定的脉冲数到达后，进行中断，并清零 高速计数值
这样即解决了显示速度，有解决到达距离后，清零和做其它的动作

追问

但是清零了以后 电机的转动距离就没法测量了啊

追答

你要主动多远的距离呢？换个方式就是你这个系统最大可能测得的脉冲数是多少个数量呢？

追问

编码器是500脉冲的 测量的话可能要测量到40000左右然后复位一次。

Answer 3

使用双相双输入的高速计数器（EH系列用C251等），这个计数是硬件计数的，无论方向还是脉冲计数都是自动完成，你只要在要处理的地方直接读取就可以（如转换角度值）！但是如果要得到速度，用这个就会比较麻烦了，你可以利用Z脉冲（但前提是单向运转），也可以将A或B信号并接到其他口，用别的方式算速度，这个就各显申通了。另外，我使用的人机感觉在实时图像显示角度位置时有延迟卡顿现象，毕竟几十ms级的，如果想显示更好那就再投点成本了！给楼主一个思路 你可以在程序中定义两个中断程序： 1个是定时中断，他的作用是计算当前的速度，你可以将当前高速计数值-上次高速计数值， 就得到了这个固定时间段内的脉冲数了，那么计算速度就很方便了吧 第2个CV=PV中断程序，就是当设定的脉冲数到达后，进行中断，并清零 高速计数值 这样即解决了显示速度，有解决到达距离后，清零和做其它的动作

Answer 4

西门子200可以调用速度侦测指令，只不过需要自己简单的组态而已，说白了就是统计在一段时间内plc所接收到编码器反馈来的脉冲数，再利用4则运算等就可以计算出速度和距离了

追问

那么请问你有现成的程序可以给我观摩一下吗？我现在就是不知道程序的控制该怎么弄。

追答

我自己工作的电脑上有，但是我自己家装的电脑上没有，所以。。。。。。其实也很简单，因为组态的话基本上都是他已经跟你组态好了的，没什么，自己摸索一下就会了

追问

大师。。。求程序啊。我的是做出来了，但是必须要清零编码器的累计脉冲数才行啊，那么我现在的编码器只能用来测速，不能做控制定位了。我定位的距离比较远，电机的转速要实时测量，在电机测速扫描的时间是1MM扫描一次。在1mm秒的时间以内测量的脉冲数是可以保持的，然后一旦过了1MM秒那么脉冲数就清零了。