Question

请教:利用红外、激光、超声波进行测距的优缺点？谢谢了

Answer 1

红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。
激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。
超声波测距的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波，缺点是精度较低，且成本较高。

Answer 2

这个我懂点。
红外测距：反射光较弱，需要使用棱镜，一面棱镜也要1000元以上，但测的距离相对较远，精度现在做的都还可以了，精度是和侧尺频率还有后面的信号处理环节有关。
激光测距：可以不用棱镜，就是无合作模式。国内有几家公司做的。不过测的距离比较近，最大270m左右。因为要想测更远的距离，GaAs发光管的功率就要更大，会对人的视力有所损伤。两个东西是用的一套光学系统，没什么大区别，只是接受的时候激光多一个减光片，脏了都影响精度。

超声波测距我的公司不做这类产品，所以我也不是很了解。

Answer 3

1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么？
测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，典型的是WILD的DI-3000
需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。
2.被测物体平面必须与光线垂直么？
通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。
3.若被测物体平面为漫反射是否可以？
通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。
4.超声波测距精度比较低，现在很少使用。