Question

松下伺服电机失步

开机自动找原点，工作循环几次后就偏离了设定的位置，伺服电机也用代换法试过确认电机是没问题，如何解决。

Answer 1

伺服丢步现象很少，应该是存在干扰或者伺服本身参数没有设置恰当导致。建议：1.确认伺服马达接收脉冲数（A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps）与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线；接地屏蔽处理好。2.如果伺服有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度是否满足或者减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡货抖动。3.伺服驱动的增益是否有提高尝试过，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大试过。4.咨询伺服供应商或代理商，邀请售后服务支持。
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以上仅供参考，若有帮助请采纳，谢谢！

Answer 2

解决松下伺服电机失步的方法如下：

　　一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

　　二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
　
　　三、如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。

　　四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

　　五、咨询松下伺服电机供应商或代理商，邀请售后服务支持并解决。

Answer 3

伺服驱动器有脉冲反馈信号可接在plc上面，用它计算设定的位置。比较准确，相当半闭环控制。
原点要用反应快速的

Answer 4

一般不会丢不 可能有干扰

Answer 5

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