Question

如何在vxworks的BSP中添加can控制器sja1000驱动程序，求详细代码或文档，发我邮箱也行446476686@qq.com

Answer 1

首先，你的CPU主处理器是什么？
其次，如果你的CPU是X86，就要看你选择的什么品牌和结构的CAN接口卡（一般都是SJA1000芯片），是ISA还是PCI，ISA的CAN接口卡驱动，在安装了Tornado2.2.1/VxWorks 5.5.1 for pentium的CD4 Platform ID 2.0之后就能够找到CAN卡驱动？
再次，如果你的CPU是其它架构的嵌入式处理器，建议你还是自己写驱动吧，不是很难，可以借鉴上面说的那个CAN卡驱动（这个驱动没有解决BUS-OFF的问题）。

追问

是sparc处理器，驱动已经写好了，不知道怎么集成到bsp中

追答

有2种方法：
1）不按套路打，把驱动和应用编译到同一个工程中，就当作函数直接调用，灵活性好；
2）按照套路打，看看书吧《VxWorks下设备驱动程序及BSP开发指南》，也很简单，走标准IO文件系统的路子，就是一个流设备驱动，灵活性差（所有驱动都是通过open,close,read,write函数调用），修改组件配置文件就可以在工程中剪裁了。

Answer 2

蓝光地产的待遇怎么样？